2025年12月16日,我院优秀校友、英国阿伯丁大学长聘教职助理教授、博士生导师高俊峰回到母校,在逸夫楼二楼报告厅作题为“面向复杂农业环境的机器人感知系统”的专题讲座。讲座由tyc522cc太阳成集团主页副院长张黎骅教授主持,学院师生代表80余人参加了此次讲座。
高俊峰首先回顾了在母校的学习经历,向母校的培养表示感谢,并结合自身海外科研经验,从后疫情时代农业机器人的实际需求出发,系统阐述了感知系统在农业机器人导航定位、作物识别、环境感知与精准喷药等方面的关键作用。
在视觉无人导航部分,高俊峰针对农业作业环境复杂、数据样本有限等问题,指出必须积累真实田间数据,并借助虚拟视觉技术增强模型训练、扩展数据库,从而提升路径识别与规划的算法性能。他还分享了英国在复杂农田场景中的导航优化案例,展示了如何实现有效避障与精准路径规划,以应对传统导航系统的适配局限。
关于视觉精准喷雾技术,高俊峰强调了其在减少农药使用、提升作业效率及推动绿色农业方面的重要意义。他指出,利用合成数据可有效辅助目标提取,通过构建合成数据集并生成网格化处方图,能为变量施药与精准作业提供可靠依据。高俊峰总结道:“田块动态变化对机器人部署带来挑战”,而“合成图像可显著提升模型泛化能力”。
在互动环节中,在场师生围绕数字孪生技术在农业中的应用、YOLO模型的实际部署、高校科研与产业对接等话题踊跃提问。高俊峰结合自身经验逐一解答,并鼓励同学们夯实专业基础、关注技术前沿,结合我国农业实际开展创新研究,在追寻梦想的道路上持续努力、实现价值。
讲座最后,张黎骅对高俊峰校友的精彩分享表示感谢。他指出,本次讲座不仅加深了师生对农业机器人视觉技术核心应用的理解,也通过校友的国际视野与科研经历,为学生的专业成长与未来规划带来新的启示。学院将继续搭建校友交流平台,促进校企合作与国际资源对接,助力培养既具备扎实技术又拥有广阔视野的农业科技人才,为乡村振兴贡献更多科技力量。
专家简介:
高俊峰,英国阿伯丁大学长聘教职助理教授、博士生导师,GAI实验室负责人,英国高等教育学会会士(FHEA)。2020年于比利时根特大学获得博士学位,长期致力于农业机器人及人工智能领域的研究,研发多款原创农业智能装备与技术。在国际知名期刊发表SCI论文40余篇,其中以第一或通讯作者(含共同)在本领域一区高水平期刊发表论文20余篇,受邀在国际会议上作报告6次,已培养3名博士生。担任《Plant Methods》等4本SCI期刊副主编,以及智慧农业领域青年编委。主持包括英国皇家学会项目在内的科研项目10余项。
